Як працювати в полі, коли РЕБ глушить GPS на тракторі

Автор: Редакція Autonews

Через глушіння GPS господарства в прифронтових областях знову ставлять на сівалки маркери, а обприскування розтягується на дні. Головний агроном ГК «Прометей» Ілля Троїцький розповів The Ukrainian Farmer, що через збої навігації обприскування 100 гектарів пшениці зайняло понад три дні. Нижче — що роблять господарства, які вже працюють у таких умовах.

Чому техніка «сліпне» саме під час тривог

Звичайний GPS-приймач визначає місце з похибкою 5–10 метрів. Для сівби з міжряддям 30 см цього мало, тому автопілоти тракторів працюють із поправками RTK від наземних станцій. Так вони тримають точність 2–3 см, пояснював фахівець RTK-напряму Київстару Михайло Туряниця в матеріалі «Економічної правди». Коли сигнал супутників глушать, поправки вже не допомагають: приймачу просто немає чого уточнювати.

Головний агроном ІМК Олексій Місюра ще торік пояснював AgroPortal: під час повітряних тривог військові глушать радіо- і GPS-сигнали, тож господарство в ці години зупиняє сівбу й обприскування. Зараз, у листопаді, під удар потрапляє осіннє внесення добрив і захист озимих.

Що робити: сім кроків із практики господарств

1. Спершу відрізніть глушіння від поломки. Якщо сигнал зник одночасно на всіх машинах і під час тривоги, це РЕБ. Якщо «сліпне» лише один трактор, перевірте антену, кабель і приймач: у сервісі FRENDT саме ці три вузли називають типовими причинами, коли навігатор не бачить супутників.
2. Ставте точні операції на години без тривог. Сівба, обприскування і внесення добрив найбільше залежать від точного проходу, тож їх варто планувати першими, коли сигнал стабільний.
3. Розмічайте поле заздалегідь, поки GPS працює. В ІМК на Чернігівщині й Сумщині трактор диском або корпусом плуга заздалегідь прокладав колії, а розкидач добрив потім їхав ними вже без супутників.
4. Поверніть маркери на сівалки й обприскувачі. В ІМК пінні маркери стоять на всіх сівалках і обприскувачах: вони лишають на полі видиму смугу для наступного проходу. У «Прометеї» сівалки дообладнали фізичними маркерами. За словами Троїцького, в Україні є майстри, які переобладнають агрегат навіть тоді, коли виробник цього не передбачив.
5. Не плануйте диференційоване внесення там, де глушать. «Прометей» поки відмовився від нього, хоча обладнання на техніці є. Карта норм без точних координат не працює, тож у таких зонах розраховуйте на одну норму для всього поля.
6. Якщо точка на екрані стрибає, ведіть машину вручну. Стрибки на кілометри означають підміну сигналу (спуфінг), а не реальний рух. Розумні системи моніторингу такі «простріли» відкидають і беруть останню правильну точку. Механізатор має робити так само: вимкнути автопілот і йти за маркером.
7. Записуйте виконану роботу вручну. Трекер без сигналу «загубить» операцію. IoT-платформа Agrocontrol для цього дає агроному змогу підтвердити роботу з планшета. Навіть без такої системи досить записати номер поля, час і площу в журнал, щоб не сперечатися потім про оплату механізаторам.

Чого не варто робити

Не переводьте все обприскування на дрони в надії, що вони обійдуть проблему. В ІМК помітили, що під час тривоги деякі моделі дронів відлітають у невідомому напрямку, падають або зависають. І не відкладайте навчання людей: механізатор, який роками їздив за лінією на екрані, має заздалегідь потренуватися тримати прохід за маркером.

Наша думка: збої GPS забирають у фермера дні, а не лише сантиметри точності. Якщо 100 гектарів обприскують понад три дні, препарат лягає не в найкращий для нього строк. Тому дешевий маркер на сівалці в прифронтовій зоні сьогодні важить не менше за дорогий автопілот. Восени аграрії й так рахують кожну гривню: дизель по 104 гривні вже змусив фермера з Черкащини не чіпати поле восени.

Джерела: AgroTimes — перешкоди GPS-сигналу ускладнюють захист рослин; UkrAgroConsult — РЕБ змушує аграріїв повертати механічні маркери; UkrAgroConsult — аграрії оснащують техніку РЕБ і РЕР; Економічна правда — що робити, коли навігація дає збій; Економічна правда — як працює RTK; FRENDT — ремонт агроелектроніки. Фото: Суспільне. Тернопіль (CC BY 3.0), Wikimedia Commons.